前档玻璃碎了，怎么走保险？

清明节高速免费，我和一哥们去外地，在高速上过了几个收费站栏杆都是打开的，然后我40迈经过大兴榆垡收费站时，阳光比较刺眼，我以为栏杆和其他收费站一样是打开的，差1米左右发现栏杆是闭合的，我一脚急刹车差30多厘米停住了，可是我哥们在副驾驶没系安全带，就弄个消音器插上了，这下好了，我哥们头撞到前挡，前挡碎了，还好我哥们头啥事都没有，比较庆幸。我现在想问的是这个怎么走保险，车开了快一年了，还没出过险，不是太懂，不过我是全险，还有不计免赔。我是要到4S店保险那里弄，还是需要弄个现场那？是不是不能说自己弄的？保险公司会不会不给理赔哪？还是说在高速上石子绷得哪？懂详细流程的帮帮忙？没照照片，上午加下午我大概开了有7个多小时的车 ，累了，明天附上！