踩离合，爬坡

刚开始学车的时候教练是按照标准教的，让脚后跟着地控制。但是我怎么都控制不好，后来有次把左脚悬空起来踩离合，就感觉好控制多了，然后就一直这样练倒库和侧方。直到今天练爬坡的时候，左脚就有点发抖控制不好离合了，总是熄火，被教练骂的想哭了都。请问各位考过的哥哥姐姐们，有没有也是悬空踩离合考过的？我这样需不需要改正悬空踩离合的习惯呢？是不是悬空踩离合都会有这样的弊端？