本题主要考察机动车驾驶证审验。驾驶证初次申领是6年有效期，期满需要换发10年或长期驾驶证等都是经过审验。因此选择“有效期满换发驾驶证时”。

相关法规参考：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。第七十二条，机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。