本题主要考察道路通行原则。遇前方道路停车等待时，最好的做法就是依次排队行驶。占用对面车道容易和对向来车发生碰撞，造成更拥堵的情况，因此选择“错误”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第四十五条：机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。