本题主要考察道路交通标志。圆形蓝底标志，货车在右侧行驶，结合文字可知是大型货车靠右侧车道行驶标志。因此选择“指示大型货车靠右侧车道行驶”。

相关法规参考：GB5768.2-2022《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》，6.30靠右侧车道行驶标志，表示车辆除必要的超车行为外应靠右侧车道行驶。设在高速公路、一级公路，货车比例较高的路段起点、交叉口入口或互通立交加速车道终点后。