使用电动滑板车、平衡车上道路行驶是合理合法的。

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《天津市道路交通安全若干规定》第六十五条：驾驶叉车、场地观光游览车等非道路车辆上道路行驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款，并责令当事人采取托运等措施驶离道路。使用电动滑板车、平衡车等非道路车辆或者滑行工具上道路行驶的，由公安机关交通管理部门处警告或者五十元罚款。