和汽油机相比，柴油机的优点：热效率高，经济性能良好，压缩比大，尺寸小重量轻，机动性较好，可靠性高， 寿命长，维修方便。柴油机排出的有害气体比汽油机少得多（尤其是CO少），所以相对于汽油发动机来说是环保的。 缺点：转速较汽油机低，质量大，制造和维修费用高，噪声大，启动困难等。而且柴油机车辆经常在公路上行驶，车辆长时间运行，发动机温度和压力都较高，汽缸内产生较多的烟灰和积炭，发动机油也容易氧化产生胶质，因此柴油机油要求具有良好的高温清净性。